MAPS-E上肢外骨骼机器人包含上肢控制系统、肩部控制系统和总控集成系统组成,为用户的肩部、手臂、腰部进行智能化电助力。产品自研了运动控制卡与配套驱动单元。为企业重体力岗位,减轻工人劳动负担50%以上,减少工人流失,提升生产效率提供有力保障。外骨骼逐步建立的数据收集和学习能力,未来会为企业管理人员提供有关员工效率和健康数据分析的宝贵建议。

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技术特点

MAPS-E上肢外骨骼机器人产品核心技术完全自主研发,包括运动控制卡、配套驱动单元、核心软件算法等。产品已建立数据收集与可视化分析。

 

产品参数

使用身高:165厘米-185厘米

响应速度:肩关节水平外展内收连续幅度不小于150度

标配软件:运动控制软件、嵌入式系统软件、实时离散总线系统软件

驱动单元:驱控一体低压扭矩型伺服电机系统、集成减速箱

穿戴时间:40秒

使用环境:室内室外(除下雨天)

助力范围:S50助力10千克 / S60助力20千克

工作时间:6小时-8小时

电池类型:锂电池 20v-42v 2节

自由度:两个主动自由度、两个欠自由度

设备重量:S50自重5.5千克 / S60自重6.0千克

工作温度:-10至55摄氏度

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应用场景

1.工厂流水线

轻松、安全协助流量线工人提升较重的部件,重复多次无劳累、紧张或受伤

2.物流搬运

协助物流人员提升较重的部件,重复多次无劳累、紧张或受伤

3.建筑业

协助建筑工业搬运、负重能力,可携带更多建筑装备,提升施工质量与效率

4.行李搬运

让机场地勤人员等轻松搬运行李,减轻腰部与上肢重量


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