HEMS-L腰部助力外骨骼机器人包含腰部控制系、下肢控制系统和总控集成系统组成,为用户的大腿与腰部进行智能化电助力。产品自研了运动控制卡与配套驱动单元。为企业重体力岗位减轻工人劳动负担60%。减少工人流失,提升生产效率。外骨骼逐步建立的数据收集和学习能力,可以在未来为企业管理人员提供有关员工效率接健康数据分析的宝贵意见。

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技术特点

HEMS-L腰部外骨骼机器人产品核心技术完全自主研发,包括运动控制卡、配套驱动单元、核心软件算法等。产品已建立数据收集与可视化分析。

 

产品参数

使用身高:165厘米-185厘米

响应速度:髋关节不小于0.4s/180度

标配软件:运动控制软件、嵌入式系统软件、实时离散总线系统软件

驱动单元:驱控一体低压扭矩型伺服电机系统、集成减速箱

穿戴时间:40秒

使用环境:室内室外(除下雨天)

助力范围:S50助力20千克 / S60助力30千克

工作时间:6小时-8小时

电池类型:锂电池 20v-42v 2节

自由度:2个主动自由度、2个欠自由度

设备重量:S50自重5.0千克 / S60自重5.5千克

工作温度:-10-55℃-10至55摄氏度

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应用场景

1.制造业

汽车制造;家电制造;高端装备制造

2.物流业

工业物流;民用物流;航空物流

3.军工

后勤装备;应急救援

4.后勤

企业仓储



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